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Utilizzo di un robot semi-autonomo per comprendere le connessioni psicologiche tra macchina e utente

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Rapporti scientifici (2022). DOI: 10.1038/s41598-022-13829-3″ width=”800″ height=”530″>

Cambiamenti di atteggiamento da parte dei partecipanti rispetto alla classifica dei dipinti. I risultati di un t-test di Student (livello alfa di 0,05) ottenuto dopo aver applicato una correzione di Bonferroni (moltiplicando il p-value per 3) sono stati utilizzati per determinare se le grandezze dei cambiamenti nelle varie condizioni erano diverse. Abbiamo confermato che i cambiamenti erano significativamente più alti in SC che in WC e più alti in HC che in WC. (* p Rapporti scientifici (2022). DOI: 10.1038/s41598-022-13829-3

È noto da tempo che gli esseri umani simpatizzano con le macchine o le rappresentazioni dei computer che operano. Che si tratti di guidare un’auto o di dirigere un avatar di un videogioco, è più probabile che le persone si identifichino con qualcosa su cui sentono il controllo. Tuttavia, non è noto come il comportamento autonomo dei robot influisca sui loro operatori. Ora, ricercatori giapponesi hanno scoperto che quando una persona controlla solo una parte del corpo di un robot semi-autonomo, è influenzata dagli “atteggiamenti” espressi dal robot.

I ricercatori del Dipartimento di Innovazione dei Sistemi dell’Università di Osaka hanno testato l’impatto psicologico del funzionamento a distanza di alcuni robot semi-autonomi sugli esseri umani. Questi robot di “telepresenza” sono progettati per trasmettere la voce e i manierismi umani come un modo per alleviare la carenza di manodopera e ridurre al minimo i costi di pendolarismo. Ad esempio, un operatore umano può controllare la voce, mentre i movimenti del corpo sono gestiti automaticamente da un computer.

“I robot semi-autonomi hanno mostrato il potenziale per applicazioni pratiche in cui le azioni autonome di un robot e la teleoperazione umana sono utilizzate congiuntamente per svolgere compiti difficili. Un sistema che combina le” intenzioni “di agenti diversi, come un algoritmo e un utente umano, che sono utilizzati collettivamente per azionare un singolo robot è chiamato controllo collaborativo”, afferma il primo autore Tomonori Kubota.

Chi ha davvero il controllo?

Schema dell’esperimento: (1) Ai partecipanti è stato chiesto di classificare i 10 dipinti. (2) Sono stati assegnati a 1 delle 3 condizioni sperimentali (SC, HC e WC). In tutte le condizioni, l’androide raccomandò il dipinto che era stato classificato 6° dai partecipanti a un confederato maschile degli sperimentatori (che era stato ritenuto un compagno partecipante dagli altri). (3) Quindici minuti dopo l’esperimento, ai partecipanti è stato chiesto di riclassificare gli stessi 10 dipinti. Se il rango del dipinto consigliato dall’androide era superiore a quello del primo dipinto, abbiamo ritenuto che l’atteggiamento dei partecipanti fosse stato influenzato dall’androide, supportando la nostra ipotesi. Credito: Rapporti scientifici (2022). DOI: 10.1038/s41598-022-13829-3

Nell’esperimento, il team ha studiato se l’atteggiamento del teleoperatore si sarebbe allineato maggiormente a quello espresso dal robot semi-autonomo quando controllava una parte del corpo del robot. In precedenza, ai partecipanti sperimentali è stato chiesto di classificare una serie di 10 dipinti. Sono stati quindi assegnati a una delle tre condizioni per il controllo di un robot simile a un umano. O hanno azionato il movimento della mano del robot, la capacità di sorridere o non hanno controllato affatto il robot. È stato quindi mostrato loro l’androide che parlava con un altro partecipante che stava effettivamente collaborando con gli sperimentatori. L’androide ha raccomandato il dipinto che era stato classificato al sesto posto e gli sperimentatori hanno registrato quanto ciò abbia influenzato la successiva classifica dell’operatore robotico di quel dipinto.

“Questo studio rivela che quando una persona aziona una parte del corpo di un robot androide che interagisce autonomamente con un essere umano, gli atteggiamenti della persona arrivano ad allinearsi strettamente con gli atteggiamenti del robot”, afferma l’autore senior Hiroshi Ishiguro.

Questa ricerca indica che nelle future implementazioni di “collaborazioni uomo-robot”, i progettisti devono essere consapevoli dei modi in cui gli operatori possono essere influenzati dal loro ruolo con cambiamenti di atteggiamento inconsci.

L’articolo, “Allineamento dell’atteggiamento dei teleoperatori con quello di un androide semiautonomo”, è stato pubblicato in Rapporti scientifici .


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