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La pelle del robot elastomerico biomimetico ha capacità di rilevamento tattile

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Biomimetic elastomeric robot skin has tactile sensing abilities Skin elettronica di ispirazione bio. Credito: Scienza Robotica (2022). DOI: 10.1126/scirobotics.abm7187

Un team di ricercatori del Korea Advanced Institute of Science and Technology, in collaborazione con un collega del MIT e un altro dell’Università di Stoccarda, ha sviluppato una pelle di robot elastomerico biomimetico con capacità di rilevamento tattile. Il loro lavoro è stato pubblicato sulla rivista Scienza Robotica.

I robotici continuano a lavorare per migliorare le capacità dei robot e per renderli più simili a quelli umani. In questo nuovo sforzo, i ricercatori hanno dato a un braccio robotico la capacità di rilevare sensazioni come una carezza, un solletico, un vento o qualcosa che ne accarezza la superficie. Ci sono riusciti imitando parzialmente la pelle umana.

La nuova pelle del robot è multistrato, come la pelle umana, per consentire diverse funzioni. Lo strato superiore è costituito da un polimero simile alla gomma che ricorda la pelle umana. Sotto, i ricercatori hanno aggiunto un idrogel per imitare l’epidermide umana. Hanno scelto un idrogel perché non solo si deforma quando viene premuto, ma oscilla quando viene urtato. Incorporando sensori per rilevare queste reazioni, la pelle è in grado di percepire cose come la pressione di un dito monitorando la pressione dell’idrogel e la direzione del suo movimento. Se qualcosa lo colpisce, il sistema rileva e misura le increspature nell’idrogel per valutare come si sentiva il rubinetto.

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Allo stesso modo, il sistema rileva il solletico rilevando le dimensioni e i tipi di increspature multiple che vengono generate. Per dare un senso ai dati provenienti dai sensori incorporati nell’idrogel, i ricercatori hanno aggiunto un’applicazione di intelligenza artificiale addestrata ad associare la dinamica nell’idrogel con le attività che li causano. I ricercatori hanno anche costruito la pelle in modo che, se è strappata o strappata, può essere riparata utilizzando un adesivo al silicone.

Il team suggerisce che il loro braccio robotico potrebbe essere utilizzato come arto per un robot o per un essere umano, anche se per quest’ultimo sarebbe necessario un metodo di feedback sensoriale, come collegare i fili del braccio ai nervi della spalla della persona indossare la protesi


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