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Chiave di posizione per una migliore visione del veicolo autonomo

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Chiave di posizione per una migliore visione del veicolo autonomo

Una visualizzazione dei dati che mostra due veicoli di ricerca a guida autonoma Ford che attraversano Dearborn, MI. Credito: Ford Motor Company

I ricercatori di robotica QUT che lavorano con Ford Motor Company hanno trovato un modo per dire a un veicolo autonomo quali telecamere utilizzare durante la navigazione.

Il professor Michael Milford, direttore congiunto del QUT Center for Robotics e dell’Australian Research Council Laureate Fellow e autore senior, ha affermato che la ricerca deriva da un progetto che esamina come le telecamere e i sensori LIDAR, comunemente usati nei veicoli autonomi, possono comprendere meglio il mondo che li circonda .

“L’idea chiave qui è imparare quali telecamere utilizzare in diverse località del mondo, sulla base dell’esperienza precedente in quella località”, ha affermato il professor Milford.

“Ad esempio, il sistema potrebbe apprendere che una particolare telecamera è molto utile per tracciare la posizione del veicolo su un particolare tratto di strada e scegliere di utilizzare quella telecamera nelle visite successive a quel tratto di strada”.

Il Dr. Punarjay (Jay) Chakravarty guida il progetto per conto del gruppo Ford Autonomous Vehicle Future Tech.

“I veicoli autonomi dipendono fortemente dal sapere dove si trovano nel mondo, utilizzando una gamma di sensori, comprese le telecamere”, afferma il dottor Chakravarty.

“Sapere dove ti trovi ti aiuta a sfruttare le informazioni della mappa che sono utili anche per rilevare altri oggetti dinamici nella scena. Un particolare incrocio potrebbe avere persone che attraversano in un certo modo.

“Questo può essere utilizzato come informazione preliminare per le reti neurali che effettuano il rilevamento di oggetti e quindi una localizzazione accurata è fondamentale e questa ricerca ci consente di concentrarci sulla migliore fotocamera in un dato momento”.

Per fare progressi sul problema, il team ha anche dovuto escogitare nuovi modi per valutare le prestazioni di un sistema di posizionamento del veicolo autonomo.

Il ricercatore capo congiunto, il dottor Stephen Hausler, ha affermato: “Ci stiamo concentrando non solo su come funziona il sistema quando sta andando bene, ma su cosa succede nello scenario peggiore”.

Questa ricerca ha avuto luogo come parte di un più ampio progetto di ricerca fondamentale con Ford che ha esaminato come le telecamere e i sensori LIDAR, comunemente usati nei veicoli autonomi, possono comprendere meglio il mondo che li circonda.

Questo lavoro è stato appena pubblicato in Lettere di robotica e automazione IEEE.


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